自动伸缩门的原理基于电动机和控制系统。主要包括以下几个步骤：

传感器检测：自动伸缩门安装了多种传感器，如红外线传感器、微波传感器等。当有人或车辆接近门口时，传感器会检测到，并将信号发送给控制系统。

控制系统接收信号：控制系统接收到传感器发来的信号后，会判断是否需要开启门，以及开启的方式（向内或向外）。

电动机驱动门体运动：控制系统通过指令控制电动机，使其驱动门体的移动。电动机可以控制门体的伸缩、折叠或滑动等动作。

平衡系统：自动伸缩门还配备了平衡系统，保证门体在运动过程中的平衡和稳定。平衡系统通常由弹簧或气缸组成，可以通过对门体的支撑和调整，使其在运动中保持平衡。

安全保护：为了保证使用者的安全，自动伸缩门还会配备安全装置。例如，当门体运动过程中遇到阻力或障碍物时，安全装置会触发停止门体运动或反向运动。

总结起来，自动伸缩门的原理是通过传感器检测信号，由控制系统接收信号并控制电动机驱动门体的运动，同时配备平衡系统和安全装置保证门体的平衡和安全。