伸缩门的设计原理主要基于平行四边形的几何特性，以下是详细的设计原理：

利用平行四边形的易变形特性：伸缩门的设计通常采用平行四边形的结构，因为平行四边形具有不稳定性，容易在外力作用下发生形变。这种特性使得门体在开启和关闭时能够灵活地伸缩。

铰接结构：门体由多个平行四边形框架通过铰链连接而成，每个框架可以独立运动，但整体保持一定的几何约束。这种铰接结构使得门体在运动过程中能够顺畅地展开和收缩。

驱动系统：伸缩门的驱动系统通常采用电动机，通过驱动器（如蜗杆蜗轮减速器）来驱动门体的运动。当电动机运转时，门体沿着预定的轨道进行伸缩。

控制系统：控制系统包括控制板、按钮开关以及可选的遥控装置。用户可以通过这些控制装置来控制门的开启和关闭。在一些智能化的伸缩门中，还可以通过手机APP或车牌识别系统进行远程控制。

停电手动启闭功能：为了应对停电等紧急情况，一些伸缩门设计有手动启闭功能，用户可以在停电时手动操作门体，保证通行的顺畅。

安全性设计：伸缩门通常配备有红外防爬、防撞以及防夹系统，以防止运动过程中的意外伤害。同时，门体还具备漏电保护机制和紧急停止装置，以应对紧急情况。

适应不同门洞尺寸：伸缩门的设计可以适应不同大小和形状的门洞，通过调整门体的宽度和高度，以及伸缩比率，以满足不同场合的需求。

总之，伸缩门的设计原理主要利用了平行四边形的易变形特性，结合铰接结构、驱动系统和控制系统，实现门体的灵活伸缩和远程控制。同时，安全性设计和适应性设计也是伸缩门设计的重要考虑因素。