自动伸缩门的设计原理融合了机械工程与电子工程的技术，主要基于以下几个核心部分：

结构设计原理： 自动伸缩门的结构设计采用平行四边形的铰接原理，使得门体可以灵活伸缩。门体通常由大门框架、交叉管材、定轴、滑轴和底部滑轮等部件构成。交叉管材通过铰链连接，形成多个平行四边形结构，这种设计可以在电动机的驱动下实现门体的展开和收缩。

驱动原理： 驱动系统是自动伸缩门的核心部分，通常由特种电机和蜗杆蜗轮组成，电机提供动力，蜗杆蜗轮则起到减速作用，使得门体移动平稳。在停电的情况下，一些设计还配备了手动离合器，允许用户手动控制门的开关。

控制系统原理： 控制系统是自动伸缩门的指挥中心，通常包括控制板、按钮开关和遥控装置等。现代的自动伸缩门普遍采用单片机作为控制核心，它负责接收来自遥控器或感应器的信号，并指挥电机进行相应的操作。单片机内部有足够的存储空间和计算能力来处理各种控制命令，并驱动门体进行开闭。

电路原理： 自动伸缩门的电路设计以单片机为核心，通过外接的反相三态缓冲器和电极开路反向门来获取和处理信号。电路设计还包括了LED显示和键盘输入，用于显示状态信息和接收用户指令。

安全保护原理： 为了确保使用安全，自动伸缩门还配备了各种安全保护装置，如红外线感应器或雷达系统，可以在行人或车辆接近时自动停止或返回，防止发生碰撞或夹人事故。

综上所述，自动伸缩门的设计原理充分利用了机械和电子技术，实现了门体的自动伸缩，提高了通行的效率，同时也确保了使用中的安全性和可靠性。